本

RaspberryPi OSではじめるROS 2 ②

公開日：2024/08/18

「RaspberryPi OSではじめるROS2」の続編・新しいOS 「Bookworm」＆ROS 2-Jazzy対応です。最新のOSでROS 2学習を加速させましょう!

本書で扱う環境

• Hardware：RaspberryPi 5
• OS：RaspberryPi OS Bookworm (Linux, Debian12)
• ROS-Distro：Jazzy

価格：700円

RaspberryPi OSではじめるROS2

公開日：2023/02/05

クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。 軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう！

注意：RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け

本書で扱う環境

• Hardware：RaspberryPi 4
• OS：RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11)
• ROS-Distro：Humble

価格：200円（ただし、大半は無料）