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RaspberryPi OSではじめるROS2#

公開日:2023/02/05

クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。 軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう!

注意:RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け


本書で扱う環境

  • Hardware:RaspberryPi 4
  • OS:RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11)
  • ROS-Distro:Humble


価格:200円(ただし、大半は無料)

RaspberryPi OSではじめるROS2