本#
RaspberryPi OSではじめるROS2#
公開日:2023/02/05
クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。 軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう!
注意:RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け
本書で扱う環境
- Hardware:RaspberryPi 4
- OS:RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11)
- ROS-Distro:Humble
価格:200円(ただし、大半は無料)