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ブログ(おすすめ回)#

個人的に見てほしい!記事を紹介します。

おそらく自己紹介よりも私を表しているかも…?

2021年#

(2021-04-03)ROS2でURDFを記述してRviz2でロボットを表示してみた

(2021-06-02)darknet_ros(Foxy)でScaled-YOLOv4を使う

(2021-08-23)最弱AIに負ける方法を接待オセロのプロが解説します!

(2021-11-21)情報系学生、つよつよCPU Intel i9 12900KF を買う(自作PC・レビュー)

(2021-12-07)ウマ娘はレース場で「馬」となる?(darknet・ディープラーニング)

2022年#

(2022-01-31)UnityのRenderTextureをROS2で可視化する(Unity・ROS2・初学者)

(2022-05-24)背景を切り抜いて線画化するプログラムで壁紙生成(PastePicture2Wallpaper)

(2022-10-21)AI線画抽出を試す(Informative Drawings)

(2022-11-15)ティア某カメラを使ってみる&ROS2での使用

2023年#

(2023-01-03)学生向けROS交流コミュニティを作りました(Discord)

(2023-01-14)RaspberryPi OSでVLP-16をROS2で動かす(RaspberryPi4)

(2023-02-12)RaspiOS + ROS2の本を公開しました。(Zenn)

(2023-03-12)AIでGPIOを操縦する(ChatGPT・Whisper・RESTuino)

(2023-03-25)LTにAIVTuberを参加させてみた

(2023-07-10)からあげ先生、闇のエンジニア辞めるってよ(暗黒オフ会#1)

(2023-08-06)ROS 2で動くスタックチャンを作ってみた(ros2_control)

(2023-11-18)LiPoバッテリーを購入したら掃除機が付属してきました。

(2023-12-25)クリスマスプレゼントにぴったり?なメカナムロボットを買った(電子工作日記)

2024年#

(2024-01-21)RaspberryPi4でRealSenseを2台接続する方法(RealSense・ROCK5・RaspberryPi4・v4l2-backend)

(2024-02-11)バスの降車ボタンで楽しいLチカライフ💡🚎(電子工作日記)

(2024-03-23)ロボットタクシーに乗ってきました

(2024-03-25)CoRE-1 2024(2日目)