RaspbianでROS 2を動かす

「Raspbian bullseye上でROS 2を動かす」だけを目標に作成されたリポジトリ群です。

最近Bookworm&Ironに対応しました。

RaspberryPi OSでROS2をビルドするためのリポジトリです。dpkgによるインストール方法についても説明してます。

rpi-bullseye-ros2を活用したクロスコンパイルツールです。Dockerが使えればどのプラットフォームでも動くと思います。

librealsense2のRaspberryPi bullseye向けビルドdpkgです。Templateとは書かれていますがテンプレートではありません。