物体検出pkg (ROS 2)

物体検出系のROS 2パッケージです。

YOLOXのROS2ラッパーです。GPUはもちろんのこと、ラズパイでも動きます。

darknet(YOLOv3・YOLOv4・YOLOv7)のROS2ラッパーです。FP16にも対応しています。

motpyのROS2ラッパーです。物体追跡を行います。

YOLOv5のROS2ラッパーです。

2D物体検出のROS2パッケージのベースです。CoRE-1用に作りました。